1. 毕业设计（论文）主要内容：

工业机器人是当今制造业中的研究焦点，然而在许多制造场合中，机器人不能完全代替人完成某些制造任务，因此，工业机器人人机协作制造越来越重要。人机合作（Human-Robot Collaboration，HRC）是指机器人与人在同一作业空间内直接接触，合作完成一项作业任务。要求机器人能够通过感知人的动作、手势或语音等方法与人进行交流，以实现人机协作自然交互控制并确保人机协作过程中人的生命安全问题。

本题目旨在使用基于TOF技术的Microsoft Kinect v2体感传感器开发一个人-机器人动作识别与协作控制系统，实现通过人的动作或手势对工业机器人进行控制，并达到基本的自然人机交互效果。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

(1) 查阅相关资料，阅读不少于15篇参考文献（其中近5年外文文献不少于3篇），了解人机协作制造现状；

(2) 使用microsoft kinect v2提取人体骨骼结构，并识别不同人体姿态动作模式；

(3) 基于c#或c 设计桌面应用程序，基于工业机器人编程方法设计机器人端程序，实现桌面程序与工业机器人间的通信，通过人体姿态和动作对工业机器人进行控制，达到基本的自然人机交互效果。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

(1) 第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，学习毕业设计研究内容所需理论的基础。确定毕业设计方案，完成开题报告。

(2) 第4－5周：熟悉掌握基本理论，完成英文文献的翻译。

(3) 第6－9周：熟悉相关硬件与软件，搭建系统开发环境。

4. 主要参考文献

[1] 马风力. 基于kinect的自然人机交互系统的设计与实现[d].浙江大学,2016.

[2] wang l. collaborative robot monitoring and control for enhanced sustainability[j]. the international journal of advanced manufacturing technology, 2015, 81(9):1433-1445.

[3] ragaglia m, zanchettin a m, rocco p. safety-aware trajectory scaling for human-robot collaboration with prediction of human occupancy[c]// international conference on advanced robotics. 2015:85-90.