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无线云台控制系统的软件设计开题报告

 2020-07-07 22:10:19  

1. 研究目的与意义(文献综述包含参考文献)

文 献 综 述 一、研究背景 近年来,无人机航空摄影、无人机测绘、实时图像监控发展迅速,而云台无疑是其中的重要组成部分。

云台是安装摄像机的支撑设备,它分为固定云台和电动云台两种。

固定云台适用于监视范围不大的场景,在固定云台上安装好摄像机后可调节摄像机的水平和俯仰的角度,达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。

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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

本课题研究智能监控设备中,无线云台控制系统的软件实现,通过遥控器实现对云台水平位置、俯仰位置的精确控制,以及将云台的位置实时显示在lcd屏幕上。

一、主要研究内容和解决的问题 1. 主要研究内容 (1)无线云台控制系统组成和总体方案设计; (2)单片机、步进电机选取; (3)键盘与单片机通信接口设计; (4)无线收发模块设计; (5)主从单片机、无线收发模块软件编写和优化; (6)步进电机加减速控制; (7)主从单片机通信数据帧格式设计。

2. 硬件部分涉及的器件选型 (1)单片机的选型 单片机也被称为微控制器,它最早被用于工业控制领域。

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