1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述 一、课题背景目的及意义 无线控制一维机械精确定位的应用是广泛的，它的研究应用让工作台实现数控控制，可以让普通机床功能升级，进行数字控制，加工更加复杂的零件。

机床的性能提升，提高了机床的加工精度、柔性、生产率和操控空间，实现计算机控制，排除人工误差，设定恒定的生产规模可以让生产的零件拥有极低的误差，产品质量稳定可靠。

一维机械精确定位的应用很大程度提升机床自动化程度，提高产品生产精度，大大提高生产率。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一、 主要研究内容或解决的问题 随着实业兴国时代的到来，运动控制系统的应用已经涉及到整个机械行业的各个角落。

随之而来的精确定位控制技术也得到了快速发展。

本课题就一款使用单片机控制的一维精确定位控制系统的硬件设计进行了探讨，并用意法半导体集团生产的stm32系列单片机作为主控芯片进行硬件设计，以验证课题实现的情况。