1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

课题背景目的及意义 随着现代科学的发展，越来越多的科学技术被运用到实践中。

机器人技术诞生于20世纪，发展比较快，而且应用极其广泛，应用于机械加工生产，科学研究，国防等方面[1]。

其对人们的生产生活起到了巨大的影响，在生活与生产中早就成为了必不可少的生产力，加快了人类的进步和社会的发展，促进了国家先进生产力的提高。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一、本课题主要研究或解决的问题 1. 主要研究内容 本控制系统以kinect体感传感器作为图像采集工具，结合虚拟机器人控制技术，实现了人体动作对机器人的控制，使机器人更加智能化。

装置由主机和从机两部分组成，主机用于人体动作信息采集，然后进行图像处理，识别出人体动作，并负责把人体动作信息无线传送给从机虚拟机器人。

2. 硬件部分涉及的器件选型 （1）pc机 硬件环境：kinect for windows v2，pc(cpu:intel(r)core i7-4910,ram:8gb); 软件环境：windows 8.1 professional 64-bit; 开发环境:opencv2.4.10,unity3d,3d studio max 2012,microsoft visual studio 2010,kinect sdk 2.0. （2）kinect one 传感器可视角度为43#176;垂直方向和57#176;水平方向有效视野范围，骨骼跟踪有效视野范围为0.8~4米，帧率为30fps。