一、课题背景目的及意义 随着微小型无人机在军事以及民用领域的发展，其发挥的作用日益显著，无人机的研究与开发成为相关技术领域科学研究的热点，同时带动了很多新产业的发展。

各个领域对无人机技术的应用需求日益。

相对驾驶人员驾驶的飞行器，无人机更容易适应各种工作环境，体积可以根据场地需求变化，并且维护费用更低，减少了驾驶人员伤亡，操作更加方便简单，可以实现自主导航飞行以及在自身承受范围内的载重飞行，应用于航空拍摄，摄像监控，农业播种，建筑搬运，快递送货等多个行业。

二、国内外的研究情况 随着现代科技的发展，各国都把视线从地面转移到了空中。

空间数据的获取成为阻碍空间信息技术应用的绊脚石。

无人机的出现弥补了这一技术空缺，自上世纪无人机出现以来，其发展速度非常迅速，特别是在空间测绘试验中取得了很大的成功。

同时，无人机的性能，也水涨船高，应用范围和应用领域都迅速拓展，无人机已经成为各个行业不可缺失的一部分。

我国研究起步较晚，20世纪70年代，我国才开始自主研制无人侦察机，80年代初装备部队。

改革开放以后，在民用领域中探索可行性，中国航空事业经过60多年的辛酸历程，从无到有逐步成为我国经济发展的支柱。

我国从事无人机行业的单位有300多家，形成了配套齐全的研发、制造、销售和服务体系的有160家左右。