1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1 研究目的及意义

随着智能制造时代的到来以及计算机技术和人工智能技术的飞速发展，虚拟制造成为了智能制造的重要组成部分。智能制造这种由人类专家和智能机器人一起组成的智能系统，可以在制造过程中进行分析、推理、判断和决策。通过在制造的各个环节中人与机器的紧密合作，可以部分取代人类在制造过程中的脑力劳动。而虚拟制造则是实现智能制造的关键技术，是当今制造业中的研究热点。

虚拟制造通过计算机仿真来对产品的设计、制造等过程进行统一建模，可以在产品设计之时就实时模拟出产品未来制造的全过程以及各个因素产品设计的影响。虚拟制造技术可以预测产品性能、产品制造成本以及产品的可制造性，由此使用更加有效的方法来组织生产，使得工厂和车间的资源能够合理的得到配置，从而达到产品的开发周期以及开发成本的最小化。

2. 研究的基本内容与方案

本文以虚拟制造以及车间管控系统为背景，使用demo 3d软件构建一个简易的工业机器人制造系统，并使用jscript编程语言实现对demo 3d中构建的工业机器人制造系统进行制造任务流程的控制。通过jscript语言的控制，并利用java web技术以b/s架构在浏览器端实现对工业机器人制造系统的各项制造参数的实时监控；通过操作sql server数据库还可以对工业机器人制造系统的资源，如：物料、工业机器人、传送带、传感器等，实现基本的控制。

整个工业机器人制造系统分为三层，分别为显示层、数据层和系统层。首先完成显示层，使用demo 3d软件对整个工业机器人制造系统进行建模，通过对demo 3d中的各种元素的拼接对整个系统进行模拟，如果需要demo 3d中没有的素材则通过建模软件建模后导入。最后编写demo 3d与浏览器端的通信模块，完成制造系统与网页端互传参数的功能。

其次完成数据处理层的任务，实现对demo 3d中各个对象的各个特征值以及传感器参数的采集、传输和存储。通过java代码编程实现与sql server数据库的交互，将实时数据保存下来，用于对制造系统进行分析以及在浏览器端对制造系统的各项参数进行实时的展示。

3. 研究计划与安排

第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需理论基础。确定方案，完成开题报告。

第4－5周：熟悉掌握基本理论，完成英文资料的翻译，熟悉开发环境。

第6－9周：编程实现各算法，并进行仿真调试。

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 张新生. 基于数字孪生的车间管控系统的设计与实现[d]. 2018.

[2] wang q , tian c , hu t l , et al. researchon remote monitoring system of loom workshop for different yarn materials[j].applied mechanics and materials, 2017, 865:7.

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