1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述 一、研究背景 众所周知，直流电机具有运行效率高、调速效果好、输出转矩高等特点，所以被广泛应用。

但是，随着科学的进步和人类社会的发展，人们人民生活水平的提高，现代化生产，家用电器，工业机器人等的高效率化、小型化、高精度化，对于作为执行机构的电机又提出了更加高的要求，但是，由于有刷直流电机有机械接触电刷一换向器，这一致命的缺点造成其寿命短、噪声大、不易于维护等特点，极大的限制了有刷电机在很多场合的应用，阻碍了许多行业的发展，于是各个国家的科研人员开始探索无机械换向装置的直流电机。

终于，1955年美国的d.harrison等首次申请了用晶体管换相线路代替有刷直流电动机的机械电刷的专利，才标志着现代无刷直流电动机的诞生。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

针对tms320f28335 dsp微控制器接口电路特点，完成四个无传感器直流电机驱动板的pcb设计，主要将四个电机调试和安装在一个pcb电路板中，通过电调及软件驱动功能，完成电机的驱动过程。

其次主要研究tms320f28335 dsp微控制器内存模块，由于之前内存代码存储空间不足造成电机不能顺利驱动并退出驱动程序，因此本次研究主要是扩充dsp的代码段的存储空间，使tms320f28335 dsp微控制器的内存能够得到充分的利用，将电机驱动顺利运行，完成对四旋翼飞机的动态控制。

1、主要研究内容或解决的问题 （1） ccs5. 3开发环境的使用； （2） pcb板设计软件及pcb板制作和电装电调过程； （3） 对tms320f28335 dsp内存重新分配，使其存储空间得到全部利用； (4) 由于dsp的内存分配没有特定的操作系统，其分配的代码段和数据段都是指定的，需要对dsp的内存进行详细的了解，用cmd文件来对空间进行重新分配或扩充。