1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

一. 选题背景 ”无人机”从字面意义上讲即无人驾驶飞机，英文缩写为”uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，按技术角度定义的分类，可分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器等。

其中，四旋翼飞机是当之无愧的佼佼者。

四旋翼无人机因其具有如下几个特点：1）体积小，重量轻，适用于多种环境和平台；2）机动性强，能够完成复杂环境的侦察任务；3）成本低，安全性强，便于进行维护；不仅使之在军事和民用领域具有了广阔的发展前景，也成为了国内外各大院校和研究所争相研究的热点。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一. 拟研究或解决的问题 (1) 熟悉无刷无感直流电机的工作原理，将单电调驱动电路改为四电调驱动电路。

(2) 能熟练掌握pcb电路板设计软件altium designer，设计pcb驱动板，并能直接插到dsp28335接口。

(3) 掌握tms320f28x335dsp微控制器的基本工作原理，利用软件实现电路板的自检测及启动电流的动态测试。