1. 毕业设计（论文）主要内容：

手势是一种符合人类日常习惯的交互手段，在日常生活中人们之间的交流通常会辅以手势来传达一些信息或表达某种特定的意图。随着科技的发展，越来越多人机交互项目出现，在与机器交流的过程中，人们也希望能像与真人交流一样，通过手势，让机器明白我们的意图，并完成对应于我们意图的一系列操作。本课题拟通过设计一个基于RGB-D深度图像的手势识别算法，能够提取和识别图像中包含的手势信息，并将结果反馈到UR双臂机器人，实现一系列人机交互的功能。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

（1）查阅相关文献资料15篇以上（其中近5年外文文献不少于3篇）。

（2）完成开题报告及任务书。

（3）设计一个基于rgbd深度图像的手势识别算法，将结果反馈至ur双臂机器人，实现简单的人机交互功能。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

（1）第1－4周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需理论基础。确定方案，完成开题报告。

（2）第5－6周：熟悉掌握基本理论，完成英文资料的翻译，熟悉相关工具软件的使用。

（3）第7－9周：实现手势识别算法的设计和仿真。

4. 主要参考文献

[1] bhuyan m k，kumard a，macdorman k f，etal.a novel set of features for continuous hand gesture recognition[j].journalon multimodal user interfaces,2014，8(4):333-343.

[2] seongwan kim, yuseok ban,sangyoun lee. tracking and classification of in-air hand gesture based onthermal guided joint filter[j]. sensors, 2017, 17(1).

[3] zhaojie ju，yuehuiwang，wei zeng，haibincai，honghai liu. amodified em algorithm for hand gesture segmentation in rgb-d data [j].ieee international conference，2014.