1. 毕业设计（论文）主要内容：

目标识别的过程包括图像特征提取、特征匹配以及相似度或距离计算。在工业应用中，对目标识别算法的基本要求是能够适应目标的线性形变，即具有平移、旋转和尺度不变性，同时对实时性也具有较高要求。此外，由于某些工业现场环境恶劣，图像可能受到噪声的影响，因此目标识别算法的稳定性和鲁棒性也是重要指标。主要工作包括：

1、基于轮廓分段的思想，将识别算法分为粗匹配和精匹配两部分，形状间的相似度由这两部分的结果加权得到，识别算法对形状具有较好的全局和局部信息描述能力。

2、为了增强算法对噪声和非线性形变的适应能力，采取最小外接矩形的特征点提取方法，并以最小外接矩形的形心作为目标的中心，由此构造对形变具有较好鲁棒性的特征描述子。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1. 查阅相关文献资料15篇以上（其中近五年外文文献不少于3篇)。

2. 完成开题报告。

3. 利用最小外接矩形将轮廓分段，提取每段的特征参数作为匹配串，利用匹配串进行粗匹配找到对应段，每对匹配段再进行进一步的精匹配，最后结合两次匹配结果得到匹配相似度，根据相似度得到识别结果。目标识别后，利用最小外接矩形中心和轮廓段端点对目标定位的坐标和角度信息进行提取。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1周—第3周 搜集资料，撰写开题报告；

第4周—第5周 论文开题；

第6周—第12周 撰写论文初稿；

4. 主要参考文献

[1] 周瑜, 刘俊涛, 白翔. 形状匹配方法研究与展望[j]. 自动化学报, 2012, 38(6): 889-910.

[2] moomivand e, abolfazli e. a modified structural method for shape recognition[c].industrial electronics and applications. ieee, 2011:332-336.

[3] wu w y. a simple string matching method for shape recognition[c]. intelligent control and automation. ieee, 2012:4696-4700.