四旋翼无刷无位直流电机驱动电路改进实现任务书
2020-05-25 23:39:55
1. 毕业设计（论文）的内容和要求
一、研究的意义
四旋翼遥控飞行器的设计与制作涉及到通信工程专业的很多知识领域，要完成该项目的改进、制作及控制飞行，需要学生首先结合实际研究对象，将所学的知识融会贯通，然后理论联系实际，在理论指导下完成任务要求。
二、研究目的
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2. 参考文献
[1] 陈华生.visual c 程序设计基础[m].苏州：苏州大学出版社，2006.
[2] 刘陵顺, 高艳丽等.tms320f28335dsp原理及开发编程[m].北京：北航出版社，2011.
[3] 仁润柏.tms320f28x源码解读[m].北京：电子工业出版社，2010.
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3. 毕业设计（论文）进程安排
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起讫日期 |
设计（论文）各阶段工作内容 |
备 注 |
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2016-01-15~2016-02-21 |
学习毕业设计相关文件及规章制度，学会利用图书馆查阅电子文献、理解毕业设计题目的含义及实现思想；完成英文文献翻译。 |
5周 |
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2016-02-22~2016-03-13 |
学习论文撰写规范，查阅资料，根据任务书要求，撰写开题报告及开题。 |
3周（1~3） |
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2016-03-14~2016-04-03 |
驱动设计制作 |
3周（4~6） |
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2015-04-04~2016-04-17 |
电调驱动电路焊接测试。 |
2周（7~8） |
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2016-04-18~2016-05-01 |
C语言编程实现四电机启动，驱动脉冲占空比调整及负载总电流变化情况，以确定启动是否成功。 |
2周（9~10） |
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2016-05-02~2016-05-22 |
电机协调工作软件实现。 |
3周（11~13） |
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2016-05-23~2016-06-18 |
撰写毕业论文、论文答辩,论文归档。 |
4周（14~17） |
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