1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

本课题主要基于树莓派的python编程，通过控制gpio接口对步进电机进行直流调速，并进行优化。

通过研究如何对gpio编程，以及开发合适合理的算法和控制方法，从而达到实时对步进电机进行调控的能力，进而在步进直流电机上搭载斩波板，以开发出基于树莓派的程控斩波器。

课题理论 大多光学斩波器使用电位器调节电机电压，从而控制步进电机的转速，需要进行人工的调试才能渐渐获得目标斩波频率，因此，不能够简洁的设定频率且设定后的频率误差较大是传统方式的缺陷所在[1] 。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

研究问题 用电脑连接树莓派后，调用树莓派引脚会发现引脚对应关系未知，所以首要问题就是解决树莓派中gpio函数驱动引脚的对应关系，找出其中的规律或者函数设定引脚的方法，编写合适的程序，对步进电机进行控制。

其次要实现对连续信号进行调制，涉及到转速与目标频率的算法，通过测试减小误差。

最后是如何将这些功能进行结合，使得程序操作容易，更加简便的实现斩波器的控制。