1. 研究目的与意义（文献综述）

培养学生综合运用所学知识和技能，理论联系实际，独立分析，解决实际问题及进行系统研究开发的能力，使学生得到从事本专业工程技术和科学研究工作的基本训练。

1)培养学生综合运用、巩固与扩展所学的基础理论和专业知识,培养学生独立分析、解决一般工程实际问题的能力；

2) 通过毕业设计（论文）工作，使学生受到科学研究方法和工程设计方法的初步训练；

2. 研究的基本内容与方案

2.1基本内容和目标

(1)完成舵机控制与驱动，电机控制与驱动。

(2)完成电磁智能寻迹小车的硬件平台搭建；

3. 研究计划与安排

第1周：选定毕业设计题目，并查找相关资料；

第1~3周：查找资料；撰写开题报告；；

第4周：根据系统框架确定设计方案；

4. 参考文献（12篇以上）

[1]陈孟元,孙书诚,王虎.基于图像识别的寻迹智能车设计.重庆理工大学学报(自然科学),journal of chongqing university of technology(natural science), 2013年03期

[2]王晶.智能小车运动控制技术的研究.硕士学位论文.武汉理工大学.2009

[3]宋洋.微型智能车定位与控制及其集成测试.硕士学位论文.大连理工大学.2015