1. 研究目的与意义（文献综述）

随着社会的进步，工业经济的发展，汽车作为一项重要的代步工具，已然成为人们生活中不可或缺的必需品之一。然而，汽车除了在生活中能为人们带来便利之外，也同时带来了巨大的问题[1]。一方面，随着人们经济实力的增强，汽车数量激增，不仅使道路交通承受巨大压力，也使得停车场等公共交通场所变得拥挤不堪，给人们开车、停车增加了难度；另一方面，随着汽车的普及，学习驾驶技术的人员也大幅增加，这就使得道路上增加了许多新手司机，因车辆碰撞而产生的纠纷变得越来越多。而在这其中，倒车问题就是一个典型的问题。

倒车在汽车驾驶过程中有着重要的作用，我们知道，在停车的时候需要用到倒车，在移位时也需要用到倒车，让行时或者掉头而宽度不足时，都需要用到倒车，如果倒车技术不过关，会给人们的开车生活带来困扰。一方面，倒车需要回转面积，如果技术不过关，需要的回转面积就会增大，这样一是会增加停车时所需面积，减少实际停车数量，同时会增加停车时间，造成停车场拥堵；另一方面，新司机通常不善于掌握停车时的方面角度，也不善于判断障碍物离车身距离，因此会在停车倒库时带来麻烦，不仅浪费时间，也容易发生车辆碰撞事件[2]。为了解决倒车难的问题，人们经过不懈的努力，研制出一些倒车辅助装置在人们倒车的时候提供帮助，例如：雷达警报系统、后视辅助倒车系统等。这些辅助装置虽然能够在一定程度上帮助驾驶人员完成倒车过程，但是也存在一些缺点，因此，能够研制出一个好的倒车防撞系统就显得十分重要了。

2. 研究的基本内容与方案

基本内容：设计一个拥有微控制系统的倒车测距仪，该测距仪在汽车尾部一定距离范围内能够对汽车尾部距离尾部障碍物的距离做出显示和提醒。本设计是使用 lcd 显示屏显示距离和蜂鸣器的不同频率进行报警。

设计目标：设计一个以单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示的超声波测距仪，完成其的硬件电路和软件系统的开发。

3. 研究计划与安排

第1~3周：查找相关资料；撰写开题报告；单片机原理，汇编编程基础知识；

第4~6周：完成相关文献的英译汉翻译，学习超声波基础知识，了解lcd显示原理，根据需求设计系统整体结构，确定具体的技术和方案；

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 张家森.汽车维修技术的特征与改善措施探讨[j].黑龙江科技信息,2014(11):10.

[2] 左宇．浅谈绿色环保汽车发展的方向．科技与企业，2015．6.