1. 毕业设计（论文）的内容和要求

无线遥控的小车，可以在危险的环境作业，人员搜索，可以在各类领域中发挥着它特殊的作。

本次课题选择基于蓝牙遥控的多功能智能小车为对象，控制系统以stc32单片机为主控芯片。

具体要求如下： 1、实现智能小车的自动避障、自动测距及灯光等功能； 2、实现红外遥控功能； 3、实现安卓蓝牙遥控； 4、撰写毕业论文。

2. 参考文献

1]张红.基于单片机的智能小车控制系统[J].湖北农机化,2018(10):44. [2]杨睿,路雪松,金亚玲.智能小车的避障控制系统的单片机设计研究[J].时代农机,2018,45(09):248. [3]刘洁.无线循迹避障智能小车的设计[J].工业控制计算机,2018,31(09):163-164. [4]王嘉俊.基于STM32的智能小车控制系统设计[J].电子制作,2018(17):21-22 25. [5]周燕.实用的蓝牙智能小车APP的设计[J].福建电脑,2018,34(07):140-141. [6]何福贵,张梅.Android手机蓝牙控制智能小车设计[J].北京劳动保障职业学院学报,2017,11(04):50-53 58. [7]刘少军,王瑜瑜.基于Android手机蓝牙控制的智能小车设计与实现[J].电子测量技术,2016,39(09):114-117. [8]汤莉莉,黄伟.基于Android手机蓝牙控制的智能小车设计[J].现代电子技术,2016,39(12):132-134. [9]聂茹.基于Android手机蓝牙控制的智能小车设计与实现[J].微型电脑应用,2015,31(09):68-69 74 6.

3. 毕业设计（论文）进程安排

起讫日期 设计（论文）各阶段工作内容 备 注 2018-12-21～2019-01-18 查阅大量资料，理解系统基本原理，完成开题报告 2019-02-25～2019-03-16 对系统硬件进行设计，掌握模块要求，完成外文翻译 2019-03-17～2019-04-04 进行系统软件设计，画出软件流程图，编写程序，完善外文翻译 2019-04-05～2019-04-25 实物制作与系统软、硬件调试 2019-04-26～2019-05-10 系统软硬件联合功能调试，撰写毕业论文 2019-05-11～2019-06-03 完善系统功能，进一步完善毕业论文 2019-06-04～2019-06-10 查漏补缺 准备答辩PPT，准备答辩