单片机摇杆输入识别与控制输出的设计与实现任务书
2020-04-20 13:01:51
1. 毕业设计(论文)主要内容:
设计一个单片机系统,该系统应具备识别摇杆输入设备,编写单片机程序识别摇杆的多种动作,能根据所识别的动作作不同的控制输出。该题目涉及单片机系统的软硬件设计,传感技术,伺服控制等技术。广泛的应用于如机械臂控制等领域。
2. 毕业设计(论文)主要任务及要求
1、任务书必读参考文献撰写格式必须规范;(详见《武汉理工大学本科生毕业设计(论文)撰写规范》)
2、阅读的参考文献不少于15篇(其中近5年外文文献不少于3篇);
3、完成不少于12000字的论文的撰写并完成答辩的相关工作;
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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排
第1周—第4周 搜集资料,撰写开题报告;(开题报告截止日期:2018年3月18日)第5周—第6周 论文开题;
第7周—第12周 撰写论文初稿;
第13周—第16周 修改论文;
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4. 主要参考文献
[1](日)坂本正文. 步进电机应用技术[M].科学出版社,2010.05
[2] 周冰、黄富瑜、徐春梅. 现代脉冲激光测距技术[M].电子工业出版社,2016.12
[2] 周冰、黄富瑜、徐春梅. 现代脉冲激光测距技术[M].电子工业出版社,2016.12
[3] Gurocak Hakan. Industrial Motion Control - Moter Selection,Drives,Controller Tuning,Applications[M].Wiley,2015.08
[4] 沈建华、MSP430系列16位超低功耗单片机原理与应用,清华大学出版社。
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