基于单片机的电梯自动控制设计开题报告
2020-04-15 16:56:29
1. 研究目的与意义(文献综述包含参考文献)
随着现代高科技的发展,住房和办公用楼都已经逐渐向高层发展。电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具。由于传统的电梯运行逻辑控制系统采用的是继电器逻辑控制线路。采用这种控制线路,存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点。从技术发展来看,这种系统将逐渐被淘汰。而单片机价格相当便宜,由单片机设计的控制系统可以随着设备的更新而不断修改完善,更完美的实现设备的升级。
1、电梯控制系统的知识介绍
电梯应用中大多采用交流变频电机拖动原理,其厢体由一条曳引钢缆连接,由安装在顶层的曳引轮和曳引电机拖动,电机的功率随着曳引重量的不同大小不等。其主要的拖动及控制系统有:
2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
1、本课题要研究或解决的问题:
(1)、信号输入电路。
输入电路主要包括内外请求输入电路和厢体位置模拟输入电路俩部分。
(2)、信号模拟输出电路。
输出电路主要包括楼层显示电路和电梯外部请求显示电路以及电梯方向及开关门电路三部分。
(3)、电路各部分在单片机端口的分配。
(4)、选用合适器件和芯片。
(5)、驱动和固件程序的开发。
具体工作原理:以单片机作为核心,配以适当接口作为输入输出通道。采用4#215;4按键矩阵开关电路作为外呼内选呼叫控制。实际电梯控制系统每层装有一个传感器,从而判断车厢所在位置,本模型由六个独立按键作为楼层到达信号传输给单片机,而后通过74LS164从串口驱动数码管显示楼层数。当电梯到达所选层,电梯开门延时等待进人并选层,然后延时关门执行请求,若无请求则停在本层等待请求。软件部分使用汇编语言,利用查询方式来检测用户请求的按键信息,采用74LS245芯片驱动发光二极管。
2、拟采用的研究手段
电路由复位电路复位后,电梯初始位置在一楼,通过软件设置显示电路显示1, AT89S51将楼层感应电路得来的数据通过74LS164驱动显示电路显示出来;如有用户在厢外呼叫,经外呼叫电路把信号输入单片机,由楼层感应电路判断电梯为上升还是下降状态,若方向一致则打开电梯门,用户进入后关门执行操作。用户通过选层电路把目的层告知AT89S51,控制电机把用户送至目的层,而后系统等待下次呼叫。系统的正常工作由时钟电路来保证,显示电路实时显示电梯所在的楼层位置。本设计方框图如图2所示
89S51 |
复位电路 |
内部选层电路 |
电机控制电路 |
楼层感应电路 |
外部呼叫电路
|
厢门开关电路 |
外部呼叫显示 |
时钟电路 |
楼层显示电路 |
74LS245 |
74LS164 |
延时电路 |
图2
3、系统开发所存在的难点:
(1)、单片机串口的合理分配。
(2)、软件程序的编写。