1.目的及意义

1.1 研究目的及意义

本次毕业设计题为船舶运动的检测和跟踪算法的研究，我认为在选题上有着很多现实目的。运动目标检测是计算机方向的热门性课题，目前在航空航天、医疗、道路交通、虚拟现实等领域已经有了一定程度的应用。运动目标检测不仅是图像处理的重要组成成分,而且还是监控系统的核心组成部分。运动目标检测的主要目的是将感兴趣的部分信息标识出来，并将信息进行加工以及分析。伴随着时代的不断进步和发展，从背景图像中检测出来运动目标，并且将运动目标从背景图像中分割提取出来，是运动目标检测的主要作用，使背景图像与运动目标相分离，为我们提供相应的信息。

在航运领域，由于国际上的贸易往来越来越频繁，导致相应事故发生的风险也同样的增加。现代技术装备下的船舶驾驶，已使海上安全事故降低了许多。但是这方面的工作还是远远不够的，据调查海上事故中人为因素占有很高的比例，统计表明在所有碰撞事故中有90％是由人为错误产生的。在降低人为错误，保证避碰和航行安全方面，控制系统前端数据采集的信息量和准确度起了决定作用。在雨、雪、雾、夜间等能见度不良气候条件下航行是造成船舶互撞和船撞桥事故的主要因素。在这次设计中，我将检测和跟踪技术运用于船舶的航行中，它将有利于我们对船舶的运行进行检测跟踪，合理的安排每一艘船的航行轨迹以及航行安全区域，有效的杜绝了船舶事故的发生，降低了航行事故的发生概率。

1.2 国内外研究现状

多年来，检测跟踪技术一直是计算机视觉研究中的热点和焦点，国内外众多科研机构对此也投入了大量的人力、物力，并建立了专门的研究机构。尽管检测跟踪技术得到了广泛的关注、研究和应用，国内外很多学术会议、期刊也发表了数以千计的有关检测跟踪技术研究的文章，但迄今国内也有专门介绍视觉跟踪技术的书籍出版。