1. 研究目的与意义（文献综述）

随着社会的发展,产品智能化及安全问题已逐渐被人们关注,智能机器人的研究也就越来越受人重视目前智能机器人被广泛地应用于工业、农业、家庭等许多领域,为人类的工作和生活提供了很大的方便,已成为智能化发展的主要方向。在智能机器人中，就包括的智能小车的研究，在军事领域，随着军事技术逐渐向信息化、智能化方向快速发展，智能小车能更有效地代替士兵在核污染、生化污染等严重污染区开展军事侦察、污染物采集及危爆物品处理等危险工作，从而避免人员伤亡。此外，智能小车还能较隐蔽地完成监视、安全巡逻等军事任务，在提升获取信息的精准性和实时性的同时，扩大侦察范围，不仅在军事领域，在生活生产领域，智能小车可以代替人工巡逻，减少人力的浪费，一人可以通过监视器观察多台小车巡检情况，可以代替人力去一些人无法到达的地方进行安全隐患的排查，如使用摄像头观察是否有火灾以及其他安全隐患，加红外传感器监测是否有发生火灾，对一些较为特殊的场地还需检测其湿度，温度，大气压，气体浓度等等指标。而智能小车相对于其他的智能机器人来说，具有更加灵活，活动范围更大，对环境的适应能力更强，性价比高，操作更加方便，可靠性高，功率小的优势。

而自从1984年美国xilinx公司率先发明fpga(用户现场可编程门阵列)的概念以来,fpga技术随着亚微米cmos集成电路制作技术的成熟和发展。器件集成度不断增大,器件价格不断下降的趋势,以其现场设计、现场修改、现场验证、现场实现的可达数万门级的数字系统单片化的应用优势,逐渐受到各国电子系统应用领域的设计工程师广泛的关注和欢迎。时至今日,在全世界范围内，fpga技术不再是asic技术领域的一个点缀和补充,而跃之为电子应用(包括通讯技术、计算机应用、自动控制、仪器仪表、asic设计)领域广受欢迎的实用化技术,成为数字系统的科研实验、样机试制、小批量产品的即时实现的最佳途径。

发展至今，arm与单片机的开发平台能够完成的，fpga一般都能完成，并且运行速度更快效率更高，使用 fpga 开发板能实现系统的软硬件协同控制，提高系统集成度，节省其他硬件资源，因此本次设计要实现基于fpga的无线控制小车的设计与实现以及应用。

2. 研究的基本内容与方案

2.1 研究目标

利用vivado软件平台，实现基于fpga的无线控制小车的设计。智能小车是当今智能化社会非常热门的一个方面首先由于智能小车的灵活便捷以及拓展范围广泛，使其应用范围十分广泛，实现小车的无线控制，为小车的应用前景增加了很多新的可能，其次基于fpga对智能小车进行开发，使智能小车能耗更低效率更高，让智能小车能够达到基本应用的水准。

3. 研究计划与安排

• 1 周：进行开题报告的撰写；

• 2-3周：学习基于fpga的无线控制小车硬件原理；

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  4. 参考文献（12篇以上）

  1. 骆第含等，智能小车的发展现状和趋势，《河南科技》，2017

  2. 朱明程，fpga技术的最新发展，《电子科学应用》，1997

  3. 张贵林，基于fpga的无线智能车设计，《郑州轻工业学院学报》，2010

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