1. 毕业设计（论文）主要内容：

设计管道焊接熔池成像系统，能够有效克服弧光干扰，获取焊接熔池在焊缝坡口内图像，是智能焊接系统的重要组成部分。

采用基于统计的鲁棒图像处理方法，对熔池图像进行预处理，抑制飞溅等噪声。

在图像自适应分割和边缘提取基础上，根据熔池图像和焊缝坡口图形特点，分别提取熔池图像在焊缝内的灰度分布特征以及焊缝坡口图形特征，得到熔池相对焊缝坡口的动态偏移量，以及熔池振动幅度和频率，为焊缝跟踪和焊接质量控制提供了视觉信息反馈。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1、根据熔池图像和焊缝坡口图形特点，分别提取熔池图像在焊缝内的灰度分布特征以及焊缝坡口图形特征，得到熔池相对焊缝坡口的动态偏移量，以及熔池振动幅度和频率，为焊缝跟踪和焊接质量控制提供了视觉信息反馈，实现系统仿真。

2、按照武汉理工大学本科生毕业设计（论文）撰写规范完成毕业论文，字数不得少于12000字，图纸不得少于12张。

3、完成与毕业设计相关的英文翻译，不得少于5000字符。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1、第1至4周，进行资料收集与课题调研，完成开题报告。

2、第5至8周，完成总体方案设计与论证。

3、第9至14周，完成系统各模块的具体设计，完成仿真与实物制作，实现软硬件联调。

4. 主要参考文献

1gtaw熔池表面三维视觉传感与熔池动态建模，哈尔滨工业大学，金泽石，2015

2基于数字图像技术的高频电阻焊状态监测 王会峰，华南理工大学学报，2012

3基于视觉的x65管线钢管闪光焊接焊缝残渣特征提取及研究，刘旭彪，《电焊机》2012