文 献 综 述

伴随着汽车保有量的迅速增加，城市汽车和停车位之间的矛盾也日益突出。在寸土寸金的城市，地下停车场和地面多层停车场等占地少，容量大的场内停车设施越来越多的成为缓解城市停车压力的主要手段。然而，遗憾的是，目前国内大部分的场内停车场内部还处于原始的人工管理阶段，无论对需要停车的车主还是对停车场的运营者都造成了极大地困扰。比如：

1.车主进入停车场后，不知道到底哪里有空余的停车位，只能浪费大量的时间盲目无序的在场内低速流动寻找车位，即容易造成停车场通道的拥堵，又增加车辆的油耗，污染空气。

2.场内停车场内空间复杂，结构类似，车主往往会被立柱和已停放的车辆阻碍视线，吗无法及时发现空余车位，常常误入无车位的死胡同，甚至不断地浪费时间兜圈子。

3.管理者不能实时获得停车场内的车位占用情况，只能不断的派遣人员进行人工勘察，即浪费人力物力，又无法保证车位信息的准确性和实时性，导致停车场的利用率低下。

基于这些问题，于是产生了停车诱导系统这一课题，本课题主要做一个基于单片机的简易的停车诱导，将检测到的车位信息通过RS485通信的方式传送给主机。课题主要分为4个部分，车位探测模块，诱导指示模块，显示模块，RS485通信模块。

1.车位探测模块

对于车位探测模块的设计，可以选择超声波测距电路来检测空车位。超声波探测器基于超声波测距原理研发，安装在车位上方的探测器向下发送超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，探测器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差便可以计算出发射点到障碍物的实际距离，在根据我们提前设置的探测距离，便可以实时、准确的判断当前车位是否停有车辆。将超声波测距电路作为节点控制器，以51单片机作为主机，所有超声波探测器探测数据以后，经过计算处理，即时显示空余车位数量，同时通过网络将所有节点上的数据上传给主机。

2. 诱导指示模块

当车位成功探测后，需要将每个车位的信息做出简单的诱导。超声波探测器判断车位是否停有车辆以后，控制车位灯显示相应颜色（有车红灯，无车绿灯）。主机接收到各个节点的数据信息后，控制引导屏显示相应区域的空余车位数量等信息。