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1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

本文旨在提高控制器的控制效果，将pid控制与神经元网络相结合，对多变量耦合系统的pid神经元网络控制进行分析和探究。

多变量输入和输出系统的干扰性大、非线性和耦合程度强是一个棘手的问题，常用的控制器可能因为多变量耦合问题难以控制系统。

pid神经元网络是一种多层前向神经元网络，它的各层神经元个数、连接方式、连接权值是按照pid控制规律的已有原则和经验确定的。

2. 参考文献（不低于12篇）

[1] 郭前岗.pid控制系统综述[j].冶金自动化,1994,18(2):3-6.

[2] 谭永红.基于bp神经网络的自适应控制[j].控制理论与应用,1994(2):84-87.

[3] dongik lee,jeff allan,haydn a.thompson,stuart bennett.pid control fordistribute system with a smartactuator[j].controlengineering practice,2001(9):1235-1244.