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1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

本设计主要是由51单片机，uln2003 驱动电路控制步进电机。

整个系统通过控制器内部程序的控制，i/o口输出驱动脉冲，经过外围电路的处理，输入能直接适合步进电机的控制信号；同时驱动芯片能控制步进电机进行独立的启停、加速、转向等。

电机转动的状态由lcd数码管显示，使数据更加直观。

2. 参考文献（不低于12篇）

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