1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

1.1引言 1.1.1 课题研究背景及现状 1.1.2汽车辅助驾驶系统的概念 1.1.3车道保持辅助系统 1.2设计目标及开发平台 1.3设计方案 1.3.1颜色阈值过滤 1.3.2透视变换和仿射变换 1.3.3最小二乘法二次方程拟合 1.4研究意义及前景 参考文献

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

1、adas系统的主要任务是辅助驾驶，并不是完全替代驾驶员的全自动驾驶。

所以adas系统设计的核心理念是如何减轻驾驶员的驾驶负担以及在必要时及时的向驾驶员提供有效的信息和帮助。

由于目前激光雷达成本很高，所以摄像头依然是adas系统主要数据采集来源。