1. 研究目的与意义（文献综述）

1.目的及意义（含国内外的研究现状分析）

1.1 研究目的及意义

1.1.1 研究目的

2. 研究的基本内容与方案

2.研究（设计）的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施

2.1 研究内容

本课题将从传感器标定和雷达获取图像的处理两个方面介绍车辆检测的基础工作。

3. 研究计划与安排

3.进度安排

第1-4周查阅、收集传感器数据融合与目标检测的资料，了解多传感器数据融合的标定的实现的基本方法，写出开题报告

第5-6周 确定系统总体方案，学习与目标检测相关的软件函数使用

4. 参考文献（12篇以上）

4.参考文献

[1] 麦新晨,杨明,王春香,等.一种基于多传感器融合的车辆检测与跟踪方法[j].上海交通大学学报,2011,45(07):1012-1016

[2] 向滨宏. 基于汽车雷达和摄像头信息融合的目标检测方法研究[d].重庆大学,2017.