1. 毕业设计（论文）主要内容：

随着无人飞机驾驶技术和无人汽车驾驶技术的日渐成熟并接近商业应用，“海陆空”中的两架马车已经启动出发，而属于“海”的马车——无人船舶驾驶，也已成为科学研究的热点。本课题旨在研究无人船舶路径规划研究，完成无人船的路径规划及紧急避碰的仿真。要求掌握MATLAB编程语言，熟练使用MATLAB工具箱；学习路径规划领域的相关理论和编程语言，基于MATLAB完成无人船的路径规划及紧急避碰的仿真；学会利用实验结果进行算法的比较；最后，熟悉和掌握毕业论文相关规范格式。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

（1）查阅相关文献资料15篇以上（其中近5年外文文献不少于3篇）。

（2）完成开题报告及任务书。

（3）掌握matlab编程语言，熟练使用matlab工具箱；学习路径规划领域的相关理论和编程语言，基于matlab完成无人船的路径规划及紧急避碰的仿真；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

（1）第1－4周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解无人船舶路径规划研究所需理论基础。确定方案，完成开题报告。

（2）第5－6周：熟悉掌握基本理论，完成英文资料的翻译，熟悉相关工具软件的使用。

4. 主要参考文献

[1]瞿博阳,刘丁明,乔百豪,刘凯松,谢亮.粒子群算法及其改进研究[j].自动化应用,2016(11):49-51 60.

[2]张纬康,杜度.系泊船舶动力学特性的计算机仿真研究[j].中国造船,2004,45(4):1-10.doi:10.3969/j.issn.1000-4882.2004.04.001.

[3] shude he; min wang; shi-lu dai; fei luo, leader-follower formation control of usvs withprescribed performance and collision avoidance ,ieee transactions on industrial informatics,2018,1551-3203;dio:1941-0050 10.1109/tii.2018.2839739