1. 毕业设计（论文）主要内容：

自主导航控制（automatic navigation control）是一种载具自主沿规划路径行驶的反馈控制。本课题拟设计一种自主导航控制算法，用于实现船舶的自主规划路径行驶。在深入研究自主导航控制相关理论的基础上，引入机器强化学习方法，利用MATLAB和python语言完成算法的设计，并对算法的可行性进行验证，分析算法的性能和结果。设计基于强化学习的自主导航控制算法。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

（1）查阅相关文献资料15篇以上（其中近5年外文文献不少于3篇）；

（2）完成开题报告及任务书；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

（1）第1－4周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解自主导航控制所需理论基础。确定方案，完成开题报告。

4. 主要参考文献

[1] human-level controlthrough deep reinforcement learning[j]. nature, 2015,518(7540):529-533.