1. 毕业设计（论文）主要内容：

多传感器系统由于在信息的完整性,地域的广泛性,信息的可信度,信息的有效性等方面都大大优于单传感器系统,所以应用价值大大增强。但由于多传感器位置的分布性,数据的冗余性,采集到的信息的多特征性,使信息融合问题及决策问题成为新的研究热点。本论文着重研究多传感器信息融合的层次结构、体系结构和融合方法。并对其中的关键算法进行仿真和分析。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1、查阅不少于15篇的相关资料，其中近五年外文文献不少于3篇，完成开题报告。

2、了解数据融合的相关基础知识。

3、掌握多传感器数据融合的基本原理及主要技术。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1-3周：查阅相关文献资料，熟悉题目含义及基本研究内容，撰写开题报告。

4-9周：完成相关理论知识的学习与研究，对数据融合的关键技术进行学

习。

4. 主要参考文献

1、罗俊海，王章静. 多源数据融合和传感器管理. 清华大学出版社. 2015.

2、赵宗贵. 分布式信息融合――理论与方法. 电子工业出版社. 2018.

3、jitendra r. raol. data fusion mathematics. crc press. 2015.