1. 研究目的与意义（文献综述）

目前，国内超高层建筑已进入发展高峰，高强钢作为 21 世纪新一代钢铁材料，具有高强度和良好的塑韧性等力学性能，为建筑行业开启了新的发展空间。随建筑物高度不断刷新，建筑钢结构的设计日益趋向于采用高强度钢材的大截面焊接节点形式^[1]。

由于高强钢的焊接性相对较差，大厚板、长焊缝焊接量较大，而高层建筑钢结构高空作业较多，承载量大，施工环境艰难，且焊工工作连续性差，技术水平参差不齐，这些因素都会影响到高层建筑钢结构施工质量，对高层建筑施工进度、安全性和质量都会带来不同程度的伤害^[2,3]。同时，焊接是一项工作环境恶劣、工作强度大、对工作熟练程度要求高且对操作人员会产生潜在危害的工作，而且手工焊接生产效率低下，劳动力成本不断攀升。焊接机器人的出现有效解决了这些问题，焊接机器人可以提高焊接生产效率，改善工作人员的劳动条件，稳定和保证产品质量，易于实现产品的差异化生产，并能够推动相关产业自动化升级改造，机器人代替人工是必然趋势^[4-6]。

在焊接工艺的选择上，与手工电弧焊相比，co₂气体保护自动焊，焊接效率是手工电弧焊的3～5倍，节省焊接材料58％左右，节约电能43％左右。同时，co₂气体保护自动焊接工艺还具有焊接变形量小、焊接位置广、焊接裂纹减少、可操作性强、焊接熔深大等特点^[7,8]。

2. 研究的基本内容与方案

2.1 基本内容

（1）学习并研究中厚板高强度钢焊接工艺；

（2）确定设计方案，选择并学习掌握计算机编程软件工具；

3. 研究计划与安排

第1－3周：查阅相关文献资料，完成英文翻译。明确研究内容，了解研

究资料，确定技术方案，并完成开题报告；

第4－6周：熟悉软件工具，确定设计方案；

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 帅朋, 高珊, 吴志生, 葛亚琼, 任静茹. 高强钢焊接研究现状. 焊接技术, 2016, 45: 1-4.

[2] 杨兴明. 高层建筑钢结构施工的关键技术和措施. 绿色环保建材.2018, 209.

[3] 霍厚志, 张号, 杜启恒, 黄胜利, 仇一晨. 我国焊接机器人应用现状与技术发展趋势. 焊管, 2017, 40: 36-42,45.