1. 毕业设计（论文）的内容和要求

机器人工作站主要由机器人及其控制系统、辅助设备以及其他周边设备所构成。

在这种构成中，机器人及其控制系统应尽量选用标准装置，对于个别特殊的场合需设计专用机器人。

而末端执行器等辅助设备以及其他周边设备则随应用场合和工件特点的不同存在着较大差异。

2. 参考文献

1.中国期刊网. 2. 刘海龙, 张敏三. 基于工业机器人的CNC上下料柔性工作站设计与研究[J]. 南方农机, 2016, 47(10):99-99. 3. 毛剑飞, 邹细勇. 基于面向对象的机器人离线编程和图形仿真系统的研究[J]. 中国机械工程, 2005, 16(5):436-439. 4. 董世忠. 铝合金门框自动化加工、上下料和焊接的机器人工作站设计[J]. 制造技术与机床, 2016(6):50-53. 5. 葛景国, 汤阳, 李启航. 柔性机器人弧焊工作站的设计[J]. 金属加工(热加工), 2010(22):52-54. 6. 徐永谦, 周谦, 罗俏. 多数控机床机器人上下料系统[J]. 机床与液压, 2015, 43(15):47-50.

3. 毕业设计（论文）进程安排

起讫日期 设计（论文）各阶段工作内容 备 注 2017.12.16-2017.12.22 准备阶段（查阅资料、文献、确定方案，毕业实习、外文翻译等） 2017.12.23-2018.01.12 完成外文翻译、文献综述和开题报告 2018.01.13-2018.02.12 学习UR机器人的系统结构和工作原理。

2018.02.13-2018.04.12 完成机器人上下料工作站的布局及接口设计 2018.04.13-2018.05.12 完成机器人结构设计及硬件选型，并进行仿真分析 2018.05.13-2018.05.29 测控系统进一步完善，查漏补缺 2018.05.30-2018.06.10 撰写论文