美国皮尤研究中心关于互联网与美国生活项目(Pew Research Center’s Internet amp;American Life Project)2013年关于基于位置服务(Location Based Service,LBS)的报告中，结果表明：美国74%的智能手机用户使用实时的LBS定位服务，来查找附近的相关信息。在中国，LBS市场不再仅专属于各大电信运营商，像百度、腾讯和新浪等企业公司也早也加入LBS市场的竞争。因此可见，基于位置服务近年来越来越受到欢迎，并且对于一些定位技术和系统已经能得到相关的解决方案。

在室外定位方面，现如今已经有多个比较成熟技术的系统，例如全球定位系统(Global Positioning System,GPS)，具体有欧洲的伽利略卫星导航系统和中国的北斗卫星导航系统等。由于卫星信号受到建筑物阻挡，使得在室外能提供高精度位置服务的全球定位系统在室内定位面临巨大挑战。因此对于室内定位还没有一个较为成熟、被广泛采用的定位系统。

考虑到人类生活中80%以上的世界都会在室内环境，因此室内定位技术必将成为基于位置服务的研究热点。同时，诸如搜索救援、火灾抢险以及智能校园等公共服务和商业服务都亟需准确的室内定位系统和能够精确显示目标当前位置的室内地图。在人们的日常生活、工作、实验以及防范等各个领域运用室内定位系统可以有效地节约生产成本、减少销售损耗、提高管理水平、防范安全事故发生和堵塞管理漏洞等，其社会效益和经济效益十分明显。因此，研究室内定位技术具有重要意义。

目前，绕开室内无GPS卫星定位系统信号的问题，在国内外，许多其他定位技术被提出，比如射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)技术，红外线技术，超声波技术，蓝牙技术，ZigBee 技术，LED光技术和WiFi技术等等。而Wifi网络具有容易部署、扩展性强、范围广、建设成本低廉、不易受到室内障碍物阻隔所产生的非视距衰落因素影响等优点，并且近年来WiFi网络的覆盖率越来越大使得基于WiFi的室内定位具有更为实际的操作性和扩展性。相比之下，其他室内定位技术进行应用时往往需要部署专门的网络，建设成本比较高，使得它们各自的扩展性与实用性受到了不同程度的限制。因此，基于WiFi的室内定位成为了近年的研究热点。

WiFi室内定位技术是无线局域网系列标准之IEEE802.11的一种解决方案。基于WiFi无线接入点AP的接收信号强度指示RSSI计算物体位置信息，定位精度较高，可同时实现通信以及定位功能，利用建筑室内天然的无线网络覆盖可大大降低硬件成本，但由于室内无线传输环境复杂多变以及信号传播中散射、绕射和反射的存在，RSSI作为多条无线路径信号的叠加值，并不能逐一区分多条信息信号的传输路径，因此基于RSSI实现室内定位无法提供足够的精确度和鲁棒性。

近年来，随着CSI Tool的发布，使获得WiFi环境下的信道状态信息(Channel State Information,CSI)成为可能，CSI作为细粒度物理层信息，它刻画了无线信号在信号发射器和接收器之间传播过程中的多径信息，由单值的RSSI扩展至频域，并且附加了相位信息，对信道变化具有很高的灵敏度。上述特点使得基于CSI的定位技术能有效地提高定位精度，成为近年来WiFi室内定位技术的研究热点。

2. 研究的基本内容与方案

（1）研究的基本内容

①国内外WiFi室内定位研究现状；

②WiFi室内定位各类技术、基本原理、基本方法、评价标准和技术优缺对比；

③WiFi室内定位系统中硬件带来的误差分析；