基于数值计算的桥式起重机最优控制开题报告
2020-04-15 17:13:15
1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
1、文 献 综 述
一、选题的目的和意义
由于桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料而不受地面设备的阻碍，因此它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。然而，随着可运荷载质量的增加以及运输速度的加快，当荷载到达目的地时产生的荷载残留摆动也随之加大，这样不仅会影响运输精度而且也会产生安全隐患[1]。因此，关于桥式起重机荷载摆动的抑制控制问题一直以来都是学术界与工程界广泛关注的焦点，其意义也十分重大而深远[2]。
2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
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２、本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段（途径）： |
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要研究或解决的问题 1. 了解桥式起重机的基本结构； 2．了解桥式起重机消摆控制的研究背景和意义； 3. 了解桥式起重机消摆控制的研究现状和趋势； 4. 利用拉格朗日运动方程推导出桥式起重机的数学模型； 5. 基于上述数学模型选择合理的控制方案，设计控制器并构建控制系统； 6. 利用Matlab/Simulink软件对该系统进行比较仿真分析； 7. 提出对未来研究的展望。 研究手段（途径） 1．熟悉并掌握Matlab/Simulink软件的使用方法。 2．基于Matlab/Simulink建立桥式起重机消摆控制系统的仿真模型。 3. 根据比较仿真结果验证所提方案的有效性。 通过查阅大量的参考资料，对桥式起重机有一定的了解，同时基于现在控制理论和电机拖动原理的基础知识对桥式起重机进行讨论。 根据理论分析，利用拉格朗日运动方程，建立桥式起重机的数学模型，进行数值的计算，MATLAB仿真软件的仿真，解决桥式起重机的消摆现象。
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