随着数字化信息化智能化时代的到来，许多制造业为了提高生产效率和质量标准，开始引进工业机器人进行大批量的生产。相对于人工作业与生产，工业机器人对劳动环境，劳动强度的要求较低，劳动时间成本较低，高精度的工作能提高产品的质量。相应的，传统的人员管理模式及设备管理系统已经无法适应这个快速高效的时代，智能车间已成为现代车间信息化发展的新阶段。因此对车间的设备管理成为了现代企业不可或缺的管理内容之一，对工业机器人设备管理服务系统的开发是亟待解决的重要问题，这也是智能车间发展和信息化管理的必行趋势。

在传统人工手动管理模式下，对设备信息的采集及反馈速度慢，而且人员失误导致数据失真、丢失情况严重，也导致了设备管理中各个环节相互脱节，对各种指标的分析不准确，计划生产与实际生产脱离，影响了设备管理水平的提高。建立智能车间工业机器人设备管理服务系统，可以使车间管理人员便捷快速了解并且查阅到车间工业机器人的设备信息、数量、位置等属性，然后合理分析工业机器人的生产任务来安排生产计划，系统还能自动记录设备的历史生产作业信息以避免人员手动记录的统计错误。

通过系统可以实现车间工业机器人设备的智能化和信息化管理，简化企业管理中不必要或者效率低下的流程，精简了企业管理人员的数量，提高管理人员的业务能力和管理素质，同时也降低了企业运营的成本。使用先进管理系统和工具进行智能车间管理，是信息化时代实现提高车间生产效率的重要技术手段之一，也符合“工业4.0时代”的发展潮流。

1.2国内外研究现状

近年来，全球主要经济体都在致力于推进制造业的复苏，各国都必须不断推进工业现代化，强化实体经济的吸引力和竞争力。在工业4.0、物联网、人机协作、云计算等热潮下，全球众多优秀的制造企业都开展了智能车间和智能工厂的建设实践，同时也就面临着对设备管理系统的设计问题。

美国在1962年制造出世界上第一台工业机器人，日、韩、德、法等许多国家对机器人产业加大投入，该产业发展迅速，具有里程碑意义的突破不断涌现。工业机器人的应用领域也十分广泛，国防军事、医疗卫生、抢险救灾、工业生产、生活服务等都开辟了新的技术高地，发展势头强劲。一些发达国家在自动化生产方面已具有规模，工业机器人生产势头保持着良好的稳步增长，一批著名的工业机器人公司也如雨后春笋一样发展迅猛，它们包括美国的Adept Technology、American Robot、Emerson Industrial Automation、S-T Robotics，日本的FANUC、Yaskawa， 德国的KUKARoboter，瑞典的ABB Robotics，这些公司已经为所在地区的生产产业做出了巨大贡献。

同机器人大国相比，我国工业机器人的发展较晚。20世纪80年代开始，中国实现了国产零机器人的突破，先后推出了弧焊、点焊、喷涂等多种工业机器。后来，在“十五”、“十一五”攻关计划和863计划等科技计划的支持下，我国有组织、有计划地发展工业机器人产业，通过研制、生产、应用等多个层面的不断探索，在技术攻关和设计水平上有了长足的进步。某些关键技术已达到或接近了国际先进水平，中国工业机器人在世界工业机器人领域已占有一席之地。

随着工业机器人的发展，制造业原有的发展模式、环境、生产运行方式等都发生了相应的变化，智能车间管理系统也随着经济全球化和信息化的发展而不断改进。设备管理经历了四个阶段：事后维修阶段，设备预备维修管理阶段，设备系统管理阶段，设备综合管理阶段。资本主义生产时期的事后修理，即设备出现故障后的修理并且设备管理全部由人工操作。到1925年前后，美国首先提出对设备进行预防维修，即对设备在出故障之前进行定期检查，苏联也在之后开始推行预防维修制度，50年代初期中国也从苏联引进了计划维修制度。1954年，美国通用电器公司提出生产维修的概念，60年代又提出设备管理后勤学，同时日本也提出了可靠性和维修性的观念，设备管理进入了系统管理阶段。后来发展的“设备综合工程学”和“全员生产维修制”是设备综合管理阶段的代表。

国外企业相比国内企业更加注重成本，实现利润的最大化，是他们的终极目标。他们也更早于国内开始研究设备管理系统。典型的软件包括：德国SAP公司的管理系统中的设备管理系统、美国MAXIMO公司的MAXIMO设备维护管理系统，加拿大的Senergy系统中的设备维护系统，DataStream公司的MP2设备维修管理系统，英国Engica公司的Q4设备管理系统等。德国SAP公司成立于1972年，经过40多年的不断完善与发展，旗下的设备固定资产系统日趋成熟，现该系统以Microsoft操作系统为平台，具有较高的兼容性。该软件为一通用管理系统，可适用于各种企业的设备管理，用户可以根据该软件提供的功能进行具体设置，使之适用于本企业的管理。29737IFCS成立于1993年，位于蒙特利尔多媒体城，是一家放眼全球的魁北克公司，专注于资产管理领域的软件开发。IFCS根据客户的行业或公共部门需求，一如既往为客户提供了最佳的解决方案，IFCS已成为了当今加拿大资产管理和计算机化维护管理领域最大的软件供应商。旗下最著名的Senergy系统包括了设备系统（EQUIPMENT），维护管理（MAINTENANCE），等6大模块。能够与现有的财务，销售等系统实现数据的功效：通过预防性与计划性维护，减少停产时间；降低维修成本，提高能力计划水平，更有效地配置生产设备，人员和其他资源。

国内的设备维修管理软件，开始只是作为整个企业管理信息系统的一小部分，或者作为"生产管理系统"的一个部分出现的。近几年开始不断地学习发展，国内比较知名的例如用友软件股份有限公司，金蝶软件有限公司等也都逐渐取得了不错的设备管理系统的发展。用友软件已形成NC、U8、"通"三条产品和业务线，分别面向大、中、小型企业提供软件和服务，用友软件的产品已全面覆盖企业从创业、成长到成熟的完整生命周期，能够为各类企业提供适用的信息化解决方案，满足不同规模企业在不同发展阶段的管理需求，并可实现平滑升级。