1．目的及意义

我国是一个地形复杂多样，灾害多生的国家，各种突发事件频繁发生。因此，现场指挥处置显得尤为重要。然而受制于现场的环境和交通状况的多变性，现有车辆无法抵近，无法进行有效及时的信息获取及分析，更难以进行基于此的指挥和控制，因此开发智能应急指挥车十分重要^[1-2]。

智能应急指挥车，具有良好的通过性，安全性和机动性的车载平台。包含一系列光、声、电等传感器。通过无人机和雷达，可以对灾害现场进行实时的动态观察和分析，并基于强大的信号处理能力，现场进行指挥和控制^[3]。

我国的突发事件应急指挥组织，从2008年的南方冰冻雨雪灾害和四川汶川512特大地震灾害，到2010年青海玉树414地震，在一步步发展进化。由初期的各自为政，到中期可以形成有效的调度和救援力量的整合发挥，到后来的充分运用和发挥。伴随着这一切的进步，作为应急通信装备的应急指挥车也得到进一步的发展。例如2011年5月，宇通在京展出的三款应急指挥车，集合了海事卫星通信技术、无线通信技术、计算机技术、图像采集与传输技术等多种高新技术，并实现了实时在线，多人本地会议及指挥控制，多媒体展示，可配置大型指挥系统^[4-8]。

应急救援组织结构方面——在美国，应急指挥车承担着警察等相关部门的巡逻任务，在巡逻过程中迅速发现并处理事故，以最快的速度控制现场，减少灾害的损害。日本是全世界国家中，灾害高发的典型性国家，其国内的通信指挥车装载的无线电传输设备，实现信息共享。相关部门能协调处理突发事件，医疗救急等设备集中，效率高。而在我国，则存在两个问题，一是效率低，各部门配合差，且信息系统相对封闭；二是信息收集慢，依赖人工进行信息收集，缺乏现场实时判断，应急指挥车的配备也落后^[9-13]。

应急指挥通信技术方面——国外对突发事件现场的应急指挥系统研究多以美国的事件指挥系统ICS为依据，对其有效性进行了测评，并采取专家的调研方法，对应急指挥系统的一些关键性问题进行论证并形成了评价标准。在国内，针对现有公共通信在移动性，可靠性，灵活性，和拓展性方面，我国提出了不少新方案。如VPN技术在应急指挥车中的应用，WLAN技术在公安应急指挥车系统中的应用研究，基于4g网和GPS的应急通信技术^[14-17]。

应急指挥车结构布局和发展方面——美国南方频发飓风灾害，加上技术条件的成熟和911事件的刺激，应急指挥车民用化的进程大大加快。美国的应急指挥车有拆卸式和整体式两种，其外观尺寸和外观跨度较大，指挥车内部设计多样化。以DFW国际机场的应急指挥车为例，这是一款标准化，通用性强，整合度高的大型应急指挥车。采用侧滑舱的设计来拓展空间，为各国大型应急指挥车效仿。而另一大创新就是功能齐全的定制底盘，包括先进的电子设备和信息装置，以及专用车辆平台的改造，这是核心技术。本例采用的是美国指挥车最常用的Freightliner MT-55商用车底盘，每个相对独立的车内功能区不单在空间上独立划分，更是在电力供应、进出通道多舱门等细节上做到了独立设计。在我国，捷思锐科技有限公司的现场应急指挥车已经有多个成功应用的案例。而郑州宇通客车股份有限公司则进行了一定的改进和创新，采用帕拉丁四驱suv底盘，通过性强，集成密度也更高，包括数传电台，对讲通信系统，摄像记录系统，电力及升降系统等。国内大型应急指挥车各部分结构布局如下：（1）驾驶室，包括主副驾驶，车载电台，卫星导航仪和警报控制器各一个；（2）中部指挥会议区，前部配有液晶显示屏，两侧放置5个座椅和两部电话；（3）中后部通讯区域，配备有完善的通讯系统，包括车载电台，计算机和卫星图像传输系统，还配有文件储存柜；（4）后部设备检修区，配备车载电源系统和外接交流电控制器，并配备蓄电池，照明系统，保险丝，电源线等；（5）车顶设备区，配置了卫星天线，外景摄像机，摄像机升降平台等各种车载平台^[18-21]。

本文尝试进行一款多功能指挥应急指挥车的总布置设计，包括高机动性车载平台的设计；雷达、无人机和各种传感器的设计；通讯控制台等功能单元的布局及数据传输和处理等。该研究工作为智能应急指挥车的设计和制造提供了参考作用。{title}

2. 研究的基本内容与方案

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本文通过研究和借鉴国内外近几年的现场应急指挥车的车型、布置及硬件的选配，结合国内的现状，研究适合我国发展需要的新型智能应急指挥车。其思路及方案如下：

一、系统建设和功能要求——分布式调度指挥，现场视频回传，车载视频监控，指挥中心与现场语言通讯，应急多媒体会议功能，多业务作业终端，车辆辅助保障系统，车载平台(雷达，无人机)，声光电等传感器等。

二、结构设计——移动指挥车，按车型大小主要分为三大类：大型车，中型车，小型车。考虑车载平台，节能环保，抗震降噪，载荷分配。具有通过性，可靠性，舒适性，安全性四大性能。绘制部分草图，并开始参数计算。

三、主要从底盘选型和整车布局方面进行研究分析。针对几种典型突发事件，对设备集成和整体设计上的注意问题进行考虑和阐述。选定参数并着手绘图制图任务,进行三维建模。