文 献 综 述

随着我国经济的高速发展高层建筑越来越多，而电梯作为垂直上下的交通工具，它的使用日益广泛，与人们的日常生活密不可分，乘客对它舒适性的要求也越来越高。目前，电梯主要采用PLC和变频器的方法来实现。以往是利用硬件的方法，在井道内装设若干个上下换速隔磁板配合每层站装有的楼层感应器来实现，这种方法不仅费工费料，而且每个器件的安装距离不可避免地存在一定的误差，从而影响电梯的运行效率。本课题将PLC内部的高速计数器HSC和编码器配合使用，可实现精确定位和测量长度。还可以用来累计比PLC的扫描频率高得多的脉冲输入，利用其产生的中断事件完成预定的操作（如确定轿厢位置，上下平层点，开门点，停车点和发出电梯加减速信号等）。

主题：

1、 电梯PLC脉冲计数控制系统的研究

1.1 脉冲技术原理

把旋转编码器安装在曳引电动机转轴上，当电动机转动时，编码器输出与转角相对应的脉冲数，通过累计脉冲数可直接算出轿厢相应的位置行程，进而算出电梯实际位置和采取相应的操作。

电梯在上下运行的时候，安装在电动机上的旋转编码器会岁电机主轴一起同速运动，就会产生A、B两路相位相差90度的脉冲信号，通过判断A、B信号的相位关系就可以确定电梯的运行方向。假定A脉冲超前B脉冲90度是电机正转，电梯向上运动，则B脉冲超前A脉冲时电机反转，电梯向下运动。同时根据脉冲的频率可测得电动机的转速，从而计算出电梯的运行速度；根据测得脉冲的总数可计算出电梯的总位移来确定电梯的位置。

1.2脉冲计数的应用

为了保证电梯运行的快速稳定，而且能提供一个舒适的乘坐环境，在电梯启动阶段，速度较低，然后增加到快速运行阶段，技能较快的到达目标楼层，也不会产生较强的不舒适感。所以要确定电梯的换速点。假定本系统中假定移动距离为S，脉冲当量为s，则可选择在测得脉冲数为0.2S/s时加速，0.9S/s时减速。并且在脉冲数为S/s时停下。

1.3系统软件的设计