文 献 综 述

数控铣齿机双刀盘主轴箱消隙机构设计与仿真

1.引言

数控铣齿机是通过数控铣床改造的机床，其基本结构采用龙门式结构，能够加工各类直齿齿圈、斜齿齿圈及人字齿等产品。其主轴箱内的齿轮传动装置是较常见的传动装置，它可以实现伺服电机与执行机构之间的力矩匹配和速度匹配，还可以实现直线运动和旋转运动之间的转换。但齿轮传动机构有传动副侧隙的存在，侧隙用来防止由于误差和热变形而使轮齿卡住，并且给齿面间的润滑油膜留有空间，但侧隙同时又给机构在反转时带来空程，使机构不能准确定位。回程误差是影响传动精度的重要因素之一，如若不设法消除回程误差，光靠提高加工精度将使加工成本大幅度上升以至于无法承受。为了减少或消除侧隙的消除方法有很多，各种方法各有千秋。

2.正文

2.1消隙机构和方法

2.1.1双齿轮消隙

输入轴2上的两个斜齿轮齿数、模数等参数相同，而旋向相反，轴1和轴3上的两个齿轮齿数、模数等参数相同，而旋向相反，分别与轴2上的两个斜齿轮啮合。齿轮4和6相同。运动由轴2输入，通过两对斜齿轮分别传给轴1和轴3，然后由齿轮4和6传到齿条5。如果在轴2上施加轴向力F，其上的两个斜齿轮产生微量轴向移动，这时轴1和轴3便以相反的方向转过微小的角度，使齿轮4和6分别与齿条的两相反齿面贴紧，消除间隙。由于齿轮4，6分别与齿条的两相反齿贴紧，当需要齿条反向运动时，齿轮4和6能马上驱动齿条而贴紧，从而使反向传动时无间隙。

2.1.2齿轮中心距调整法消隙

齿轮中心距可调消隙简化原理如图2所示，其中1、2为相啮合的齿轮副，为消隙侧，在一对齿轮副中，只要一个齿轮可调整就可以了，使其中的一个安装有齿轮的轴承使用轴承套，这个轴承套可以是偏心的，或是留有间隙的轴承套。在装配前先要测出齿轮副两个齿轮的偏心方向，装配时使它们的偏心相对，然后调整其中一个，向另一个靠拢，再用压板固定。