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1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

1、 方案拟定：

高速公路改建、扩建、维护等工程对专业测量的高效、精确、快速、安全等需求日益迫切,车载lidar系统可以快速采集公路三维信息,对提高效率和节约成本具有重大意义。 研究基于车载点云的公路三维建模方法,并对关键算法进行设计与实现,主要包括以及特征地物分类提取等内容。

运用车载lidar扫描系统对某高速公路进行数据釆集，对激光点云数据进行分幅、校正、坐标转换、地面点滤波、数据修补与抽稀、点云构网等一系列处理后，提取路面点及边坡地形数据；针对提取的路面点及边坡地形数据，基于gis平台进行三维模型构建；在三维模型上提取公路任意里程的断面信息、边坡剖面线；结合gps rtk以及全站仪等测量方法对其精度进行分析验证；

2. 参考文献（不低于12篇）

[1]jtj c10-2007.公路勘测规范[s].北京：人民交通出版社,2007

[2] 孙伟利.基于车载技术的公路三维建模与应用[d].北京：首都师范大学,2013

[3]陈楚江，余绍淮，明洋，等.精密机载激光扫描测量及道路改扩建设计[j].公路交通科技，2012,29(1):43-47