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1. 研究目的与意义及国内外研究现状

可编程序逻辑控制器(programmable logic controller, plc)具有可靠性高、抗干扰能力强、功能丰富等强大技术优势，已经成为目前自动化领域的主流控制系统。然而，从目前的应用情况来看，plc还大都只是承担最基本的控制功能，如顺序控制、数据采集和pid反馈控制。各个plc厂家也在其产品中设计了pid模块。虽然pid算法控制有很高的稳定性，但对于一些复杂控制系统，pid控制很难满足控制要求，这也使plc的发展面临着一种挑战。

在包装印刷行业中，需要在运动过程中实现多轴联动、实时相位同步等功能，信捷cam 系列 plc 具有追剪、飞剪功能以及自定义电子凸轮功能，通过简单配置相应寄存器调用电子凸轮功能块可以快速构建追剪、飞剪以及复杂电子凸轮项目应用。

我所设计的滚切控制系统应用的是随动凸轮，随动运动为从轴跟随主轴按一定比例系数运动，随动凸轮可以实现主从轴间精确脉冲的位置跟随。例如手持脉冲发生器控制轴的前进后退，轴的运动跟随手脉的位置而运动。随动凸轮可以运行过程中实时修改跟随比例，使用较为灵活，并且要运用信捷xd的follow语句实现相应的功能。

2. 研究的基本内容

1、理解关于信捷plc的xd语句的各项运动控制指令并能够熟练运用。

2、利用信捷plc和相应的滚切仪器实现一系列功能，并解决可能发生的程序冲突和仪器运行问题。

3、利用信捷xd系列plc中的随动指令为运动指令。

3. 实施方案、进度安排及预期效果

方案：通过查阅资料等方式了解设计需要的基本知识，然后用信捷公司的设备进行具体的研究与调试，编写程序，以达到预期的效果。

安排：第一周 查阅资料，了解信捷xd-cam系列plc和伺服驱动的原理及应用方法。 第二周 学习信捷xd系列手册和伺服驱动手册。 第三周 学习plc的使用，了解编程方法以及通讯方法 第四周 将plc与伺服系统连接，学会使用plc控制伺服电机运动 第五周 编写简单的程序实现预期的基本功能。 第六周 完善程序，使电机能够按照预期的进行运动，而且程序之间和电机运动之间不能有冲突。 第七周 进行检查，查找可能会出现的问题并进行修改和尽可能进行完善。 第八周 编写报告、设计书等

预期效果：通过触摸屏控制plc，无论触摸屏按下任何功能键都要执行相应的功能，而且程序之间和电机运动之间不能发生冲突。

4. 参考文献

[1] 张凤珊．电气控制及可编程序控制器．2版 [m]．北京: 中国轻工业出版社，2003．

[2] 《工厂常用电气设备手册》编写组．工厂常用电气设备手册．2版 [m]．北京: 中国电力出版社，1998．

[3] 马志溪．电气工程设计 [m]．北京: 机械工业出版社，2002．