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1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

一、前言电动汽车是未来汽车研究的热点。

相比传统的燃油车，电动汽车去除了变速器、减速器、差速器等机械传动装置，避免了汽车不必要的机械损耗，大大提高了汽车的效率。

对电动汽车的转向进行研究，在低速时可以缩小最小转弯半径，从而提高汽车的机动性和灵活性，中高速时可以提高汽车行驶时的稳定性和操纵性，是改善汽车主动安全的重要手段之一。

2. 参考文献（不低于12篇）

[1]辛晓帅. 四轮独立驱动电动汽车多驱动模式控制策略研究[d].电子科技大学,2015.

[2]李刚,宗长富. 四轮独立驱动轮毂电机电动汽车研究综述[j]. 辽宁工业大学学报(自然科学版),2014,(01):47-52.

[3]李刚. 线控四轮独立驱动轮毂电机电动汽车稳定性与节能控制研究[d].吉林大学,2013.