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1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

一、前言随着科学技术的不断发展及社会各行各业的需求，移动机器人已被广泛的应用于航天、军事、核工业及人们日常生活等众多领域。

智能小车的研究目前受到很多研究机构的欢迎。

智能小车融合了环境感知、计算机、路径的规划与决策、自动控制、通信技术、机械及车辆工程等多个领域的高新技术，国内各大高校也加入针对智能小车的控制研究。

2. 参考文献（不低于12篇）

[1]赵艳妮,马顺,张书源.基于视觉传感器的自动跟随行李箱设计[j].智能城市，2017，(8):23-24.

[2]任博雅, 赵白鸽, 李怡蓓. 基于 zigbee 网络和超声定位的智能跟随小车[j]. 计算机测量与控制, 2015, 23(5): 1789-1791.

[3]蔡磊, 周亭亭, 郭云鹏. 基于超声波定位的智能跟随小车[j]. 电子测量技术, 2013 (11): 76-79.