1. 毕业设计（论文）主要内容：

1、阅读相关文献，对交流伺服系统的历史、现状和发展有初步了解；

2、掌握永磁同步电机的数学模型，了解电机矢量控制的实质和关键，建立电机的控制模型

3、掌握dsp的硬件结构及工作原理，学会dsp软硬件分析和设计的基本方法。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1、掌握dsp的硬件结构及工作原理，学会dsp软硬件分析和设计的基本方法。

2、熟悉永磁同步电机伺服驱动器矢量控制的工作原理，并建立基于矢量控制的永磁同步电机矢量控制的模型。

3、根据伺服驱动器的工作特性和掌握的技术，以dsp控制核心的芯片为载体，在其上实现电机控制算法、控制型号检测等性能；以ipm为核心功率驱动模块。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

严格按照学校规定的毕业设计进度安排进行！

第1-2周 阅读相关文献，了解国内外永磁同步电机控制技术的发展和应用前景；

第3周 熟悉dsp芯片的结构和开发工具；

4. 主要参考文献

[1] 龚仲华. 交流伺服驱动从原理到完全应用[m]. 人民邮电出版社, 2010.

[2] 王欢. 基于dsp的永磁同步电机矢量控制系统的研究与设计: [硕士学位论文]，大连理工大学, 2008.

[3] 寇宝泉, 程树康. 交流伺服电机及其控制[m]. 机械工业出版社, 2008.