1. 研究目的与意义及国内外研究现状

gnss是一个全球性的、多领域融合的导航定位系统，其具有全天候定位、高效率和自动化精密测量、高精度授时服务等诸多强大的功能，以gps为代表的全球导航卫星系统正在不断的发展与完善，传统的单模rtk测量技术已经越来越不能满足人们对于精度的要求，将gps系统和其他系统组合起来进行rtk测量的方法可以得到更稳定、更可靠、更精确的位置信息。因此，研究多模gnss接收机的rtk测量具有非常重要的意义。

随着卫星导航技术的不断发展及其广阔的应用前景，我国也在不断加大对北斗卫星定位导航系统的投入，有关多模gnss的研究已经成为一个大趋势，多模gnss接收机rtk测量的研究也变得颇有意义。单模系统的卫星的数量很不稳定，在进行城市测量过程中由于受到高楼等的影响，接收机有可能接收不到足够多的卫星数。从而使测量无法快速便捷的进行，其定位的精度也无法得到保证。在某些地区，在单模接收机进行测量时，常常会出现对卫星信号失锁的问题，从而大大的影响了测量的进行。而多模gnss接收机可以从多个卫星星座中搜索得到卫星，获得更多的可见卫星的数量。在此情况下进行的rtk 测量大大的提高了测量得到的精度，在某些特殊的区域也可进行rtk测量。因此，多模gnss接收机rtk测量具有很高的研究意义。

2. 研究的基本内容

本文首先介绍全球各个卫星定位导航系统，其次阐述多模GNSS接收机RTK测量的原理，最后利用多模GNSS接收机在不同的观测环境下进行RTK测量，分析其测量性能。测试实验分别在空旷地区、水域旁、高楼旁、大功率发射器、高压线等不同的地区进行，在各个不同的地方分别利用单GPS、单GLONASS、单北斗系统及多模系统进行了RTK测量，对数据进行处理与分析，研究其在特殊测量环境下的RTK测量性能，总结多模GNSS接收机RTK测量所具有的优势。

3. 实施方案、进度安排及预期效果

方案：

在校园内选定不同观测环境下的具有已知坐标的测量点位，分别用多模gnss接收机和单模系统接收机进行rtk测量，采集大量的数据，并对其进行分析与对比，得出一些有益结论。

4. 参考文献

程绪红. 常规rtk定位技术与多基准站[c]. 数字区域建设与地理空间技术论坛优秀论文集.上海：上海达华测绘有限公司，2012:103.

刘云伟. 多模卫星导航定位技术在精准林业中的应用研究[d].北京：北京林业大学，2008: 24-29.