基于误差统计模型的GPS单点定位研究开题报告
2021-12-11 16:29:16
1. 研究目的与意义及国内外研究现状
选题目的:
长期对测站进行gps伪距单点定位观测,得到统计数据分析建模,代入模型改正观测数据以提高精度。
选题意义:从时间的纵向发展的角度上可以找到误差变化的规律,进而对测量值进行改正并得到符合导航定位要求的定位数据。这样的算法简单易于计算,可以内置到接收机的解算单元中去,实现快速、简单、快捷、实时的定位。这种误差改正方法的优势在于其快速小巧,可以节省rtk和cors的资金成本,可以节省rtk带来的仪器和人力成本。
2. 研究的基本内容
通过对一个点的长期观测以求得该点定位的误差发生规律。该规律的产生可能与该点卫星定位的卫星运行规律所组成的卫星网形状有关,可能与电离层变化有关,可能与当时的温度和气候等等因素有关。所以我们要想建立相关的模型的话必须考虑到时间、DOP值、测站点伪距定位解算得到的X、Y、Z值、当地气温、云量、风力、降水等等因素。利用对上述因子的长期观测,就可以建立出一个基于统计算法的模型,再用此模型来对定位数据进行改正,就能快速得到更高精度的定位服务。
3. 实施方案、进度安排及预期效果
实施方案:(1)编写伪距定位程序,进行数据计算(2)进行数据分析(3)建模及改正。
进度安排:到4月下旬结束编程工作,五月前结束数据计算。到五月进行数据建模及分析,5月15日开始论文书写,同时继续制作模型。
4. 参考文献
[1] 宁津生, 姚宜斌, 张小红. 全球导航卫星系统发展综述[j]. 导航定位学报, 2013, 1(1).
[2] 刘磊, 盛峥, 王迎强,等. 利用广播星历计算gps卫星位置及误差分析[j]. 解放军理工大学学报:自然科学版, 2006, 7(6):592-596.
[3] 王潜心. gps数据处理软件中若干问题的研究[d]. 中南大学, 2005.