摘 要

巷道堆垛式立体车库是机械式立体停车库中的一种，立体停车库的发展解决了城市停车难、停车管理困难的问题。其中，巷道堆垛式立体停车库能容纳大量汽车，存储空间大，且自动化程度高，拥有较高的应用范围。

论文对巷道堆垛式立体车库进行了大量研究，首先对巷道堆垛式立体车库的特点和结构原理做了详细介绍，然后对巷道堆垛式立体车库的总体结构进行讨论研究并进行结构方案确定，再对巷道堆垛式立体车库横移机械部分作详细的设计说明，选用链传动作为存取机构的驱动形式，最后对总体车库作补充说明，包括安全检测装置和控制系统部分。

论文详细研究了巷道堆垛式立体车库存取机构，对停车位和载车板的设计确定符合国家标准规定的具体结构要求，对存取机构各部分作了大量计算和校核，完成了存取机构总体设计。

根据巷道堆垛式立体车库的工作特点，针对车库内的不安全因素，提出了一系列的安全保护措施，增加了车库运行时的可靠性。

关键词：巷道堆垛式立体车库；存取机构；结构分析

ABSTRACT

Roadway stacking three-dimensional garage is a kind of mechanical three-dimensional parking equipment, the development of three-dimensional parking equipment is undoubtedly to "parking difficult" problem provides a better solution. Among them, the roadway stacking three-dimensional parking equipment storage capacity, able to store a large number of cars, and a high degree of automation, has a high range of applications.

This paper introduces the characteristics and structure principle of the three-dimensional garage of the roadway stacking, and then discusses the overall structure of the three-dimensional garage of the roadway stacking and discusses the structural scheme , And then the roadway stacking three-dimensional garage traversing mechanical part of the detailed design description, the use of chain drive as an access mechanism to drive the form, and finally to the overall garage to add instructions, including security testing devices and control system.

This paper studies the access mechanism of the three-dimensional garage of the roadway stacking, and determines the specific structural requirements of the parking spaces and the design of the truck plate, and makes a lot of calculation and verification of the parts of the access agency. Take the overall design of the organization.

According to the working characteristics of the three-dimensional garage of the roadway stacking pile, a series of safety protection measures are put forward for the insecurity in the garage, which increases the reliability of the garage.

Keyword:Roadway stacking type three - dimensional garage；Access mechanism ；Structural analysis

目录

第1章 绪论 1

1.1课题研究背景 1

1.2 机械式停车库现状 1

1.3研究的主要内容 2

1.4研究技术指标 2

第2章 巷道堆垛式立体车库总体结构 4

2.1巷道堆垛式立体车库概况 4

2.1.1进出口设备 4

2.1.2库内搬运设备 4

2.1.3车辆存放设施 4

2.1.4电控系统 5

2.1.5安全检测装置 5

2.2巷道堆垛式立体车库横移机械部分方案确定 5

2.3巷道堆垛式立体车库提升系统 6

2.4巷道堆垛式立体车库自动化系统 6

2.4.1控制部分配置 6

2.4.2安全检测部分 6

2.4.3车库管理系统配置 8

第3章 巷道堆垛式立体车库存取机构设计 9

3.1车库停车位设计 9

3.1.1停车位要求 9

3.1.2巷道堆垛式立体车库停车位结构 12

3.1.3载车板设计 12

3.2横移机构设计 13

3.2.1横移机构电机与减速器 13

3.2.2横移机构链条 14

3.2.3横移机构链轮 14

3.2.4横移机构推拉销 15

3.2.5横移机构辊道 15

3.2.6横移机构轴的设计与校核 15

3.2.7滚动轴承的校核 19

3.2.8键的校核 19

3.3微横移机构 20

3.3.1微横移机构电机和减速器 20

3.3.2微横移机构链条 20

3.3.3微横移机构链轮 21

3.3.4微横移机构脚轮和钢轨 21

3.3.5微横移机构最小轴径的确定 22

第4章 巷道堆垛式立体车库堆垛机水平横移部分设计 23

4.1 水平横移部分电机及减速机 23

4.2水平横移部分链传动 24

4.3最小轴径的确定 24

第5章 总结 25

参考文献 26

致谢 27

第1章 绪论

1.1课题研究背景

随着国家经济的发展，人民物质财富的增多，购买力不断提高，汽车产量逐年直线式增长，汽车进入千家万户。按照交管局给出的数据显示，机动车拥有数和驾驶员人群持续高速增长，新增机动车2752万辆，考取驾驶证人数逐年增多，2016年增加3314万人。截至2016年底，全国机动车拥有量共计2.9亿，每年注册车次和增长速度都超过往年。同去年数据比较，私人小型载客汽车拥有量达到2208万辆，增长率达到15.08%，也就意味着，全国100个家庭中一共拥有三十六辆汽车^[1]。按照1：1.5的国际通行车位配比计算，需要4.5亿个停车位，这样全国约有8000万个车位缺口，这是中国城市建设规划的一个重要问题，也正是因为泊车位与汽车数量不均衡，造成停车困难、违章违规停车、停车管理困难等一系列的问题，给城市停车泊位增大了难度，也是城市建设不可回避的当务之急^[2]。从这个角度来看，城市停车问题主要体现在停车需求与停车位短缺，停车位扩张和城市土地利用不足之间的矛盾。

我国国土面积虽然居世界第三，但是土地资源利用率却不高，且主要集中在东部地区，随着汽车拥有量的急剧上升，停车位数量不足的矛盾将更加凸显。在这样的情况下，立体停车场所不得不出现。立体停车库行业拥有非常大的市场，当二三线城市在不断发展之后，这些潜在的市场会推动立体停车库行业不断的前进和创新^[3]。还有，近年来一直居高不下的房价和火热的房地产行业对停车场提出了更高的要求和更为广阔的市场。